OpenHaptics v3.0 功能

  • Linux 支持,包括对 7 DOF 选项、夹点和定制夹具的支持 - OpenHaptics 现可为大多数常见的 Linux 发行版提供支持和安装程序,例如最新版本的 OpenSuse、Fedora 和 Ubuntu。提供 RPM、DEBIAN 和 TGZ 软件包,便于各种 linux 发行版安装。使用 OpenHaptics 开发要求 7DOF 位置感知的 Linux 应用程序。使用 Sensable 的可互换式卡扣终端执行器或为 6DOF Phantom 设计自己的自定义手柄。
  • Windows 7 支持 - 在运行 Windows 7 的最新计算机上使用 OpenHaptics,或继续运行 XP。
  • 穿透深度 - 连续监测表面接触点的穿透深度,并相应地设置不同的力参数。十分适用于模拟,例如膜外注射,可模仿针穿过不同组织层的感觉。
  • 支持标准 3D 模型文件格式 - 在单一命令下加载包含纹理的 3D 模型。
  • 支持 3DS、OBJ、STL 和 PLY,无需在编程之前将 3D 模型转换为特殊格式。
  • 调整 6DOF 设备上的转矩参数 - 对万向节上的上下翻动、左右晃动和侧向移动的转矩参数进行单独调整。
  • 新演示和源代码示例 - 使用新的演示和示例来着手应用程序开发,了解如何:
  1. 将 QuickHaptics 与较低级别的 OpenHaptics 集成;使用力反馈设备将医疗工具置于正确的位置;
  2. 定义自己的力模型;
  3. 根据穿透深度设置不同的材料属性。

 

OpenHaptics v3.0 可用于 Microsoft Windows 32 位和 64 位 XP 和 Vista,以及 Linux。

有关详情,请参阅系统要求。

OpenHaptics 工具套件支持一系列受支持的 Sensable PHANTOM 设备,其中包括低成本的 Phantom Omni 设备和大型 Phantom Premiums 以及 Premium 6DOF 设备。