什么是触觉式力反馈设备?了解 3D Systems 的触觉式力反馈设备如何增强您的研究和设计工作流程。
Touch 的功能
技术规格
设备规格 |
Touch |
Touch X |
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英制 |
公制 |
英制 |
公制 |
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力反馈工作空间 |
~ 17 宽 x 13.7 高 x 6.5 深(英寸) | > 431 宽 x 348 高 x 165 深(毫米) | ~ 14 宽 x 9 高 x 7.1 深(英寸) | > 355 宽 x 228 高 x 180 深(毫米) |
占用面积(设备底座占用表面的实际面积) |
~ 6 5/8 宽 x 8 深(英寸) | ~168 宽 x 203 深(毫米) | ~ 6 5/8 宽 x 7 1/4 深(英寸) | ~168 宽 x 184 深(毫米) |
重量(仅设备) |
3 lbs 15 oz | ~1.42 千克 | 7 lbs 3 oz | ~3.257 千克 |
运动范围 |
手腕操纵的手掌运动 | 手腕操纵的手掌运动 | ||
参考尺寸位置分辨率 |
> 450 dpi | ~ 0.055 毫米 | > 1100 dpi | ~ 0.023 毫米 |
反向驱动摩擦 |
< 1 oz | < 0.26N | < 0.23 盎司 | < 0.06N |
最大可施加力(标称正交手臂位置) |
0.75 lbf | 3.3 N | 1.8 lbf | 7.9 N |
持续可施加力(24 小时) |
> 0.2 lbf | > 0.88 N | > 0.4 lbf | > 1.75N |
刚度 |
X 轴 > 7.3 lbs./in Y 轴 > 13.4 lbs./in Z 轴 > 5.9 lbs./in |
X 轴 > 1.26N / mm Y 轴 > 2.31N / mm Z 轴 > 1.02N / mm |
X 轴 > 10.8 lbs./in Y 轴 > 13.6 lbs./in Z 轴 > 8.6 lbs./in |
X 轴 > 1.86N / mm Y 轴 > 2.35N / mm Z 轴 > 1.48N / mm |
惯性(尖端表观质量) |
~ 0.101 lbm | ~45 克 | ~ 0.077 lbm | ~35 克 |
力反馈 |
x,y,z | x,y,z | ||
位置感知 |
x,y,z(数字编码器) | x,y,z(数字编码器) | ||
触控笔平衡环 |
上下翻动、左右晃动、侧向移动(±5% 线性电位计) | 上下翻动,左右晃动,侧向移动(磁力绝对位置传感器,14 位精度。) | ||
接口 |
支持 USB 2.0/3.0 的 USB 2.0/3.0 端口或 USB 集线器。 1 KHz 刷新率 |
支持 USB 2.0/3.0 的 USB 2.0/3.0 端口或 USB 集线器。 高达 4 KHz 刷新率 |
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OpenHaptics® SDK、Unreal®、Unity® 兼容性 |
是 | 是 |
注意:仅使用 3D Systems 提供的电源。产品规格随时会进行更改,恕不另行通知。
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