The SIERRA UAV engine assembly
用Geomagic逆向的SIERRA无人机的发动机总成

       为了在全球各地收集重要的地球科学数据,美国国家航空航天局NASA采用了一种创新型且性价比很高的无人机。该无人机由美国海军研究实验室设计,在NASA的艾姆斯研究中心(美国加州莫菲特场)开发。无人机全名为系统集成评估远程研究飞行器(SIERRA),定期部署在遥远的或是无法进入的地区执行环境信息收集任务,因此必须适应严苛的条件并且能够长时间飞行。

NASA Logo

挑战:

  • 为了设计经改造的空气动力学整流罩,需要对复杂的发动机几何结构进行逆向工程
  • 使用不完整的3D光学扫描数据生成CAD模型
  • 减少生成精确的CAD模型所需的时间,从而节省时间与金钱

解决方案

  • 使用3D扫描仪扫描发动机
  • 采用3D Systems公司的3D逆向工程软件
  • 使用底盘的3D扫描数据创建正确的孔型,并解决底盘与夹具之间的校准问题
  • 转换成CAD的时间缩短了90%(此前是500小时,现在是50小时)

 

       SIERRA无人机成功完成了在北极的任务,曾在极端环境中持续运行数小时以收集极地冰盖的数据。此外,SIERRA无人机还曾飞跃过火山以窥探活跃的陨石坑。美国航空航天局NASA的目标是增加SIERRA的停机时间,目前为9到10个小时,从而能够让每次飞行都能获得更多有价值的信息。为了完成这个目标,NASA决定重新设计发动机整流罩,以减少阻力并提高燃油经济性。

       为此,NASA接洽了MACH-T3工程公司(www.mach-t3.com),希望他们能帮助克服这个挑战。MACH-T3公司位于美国加州坎贝尔,专业从事3D实体建模、有限元分析以及机械设计等业务。为了给设计提速,MACH-T3的工程师采用了Geomagic Design X软件等创新型的逆向工程技术,该软件可以将3D扫描数据转换成参数化CAD模型。

 

挑战:快速开发精确的CAD模型

        如要设计更加符合空气动力学原理的整流罩的话,就需要一个精准的3D CAD模型,该模型应包含所有的发动机尺寸以及整流罩的安装规格,这是由于SIERRA的发动机来自现成的飞机发动机,而NASA则没有该型号的发动机。

        如果用传统的测量方法创建3D CAD模型的话,会十分的费力;根据NASA工程师的预估,大概至少需要500个小时。该方法的步骤是:逐步拆卸发动机,然后手动测量每个部件。随后根据测量值重建一个CAD模型。通常而言,在建模过程中需要进行多次迭代,因为对原件的测量可能存在疏漏或是不准确之处。

Raw Scan Image

       MACH-T3则采用了另外的方法。“我们会使用一台3D激光扫描仪和软件,然后在很短的时间内完成对设备的逆向工程。” MACH-T3工程公司的老板Bobby Machinski说道。“如今的创新3D技术可以让我们轻松地获取所有的物体轮廓,从而可以快速生成任何部件的CAD模型。”

 

解决方案:3D Systems软件

       2010年,MACH-T3公司对一系列的3D扫描仪和软件进行了评估,以便为其业务开展添加更多的合适工具。最终他们选择了Geomagic Design X软件,因为该软件是市场上唯一可以从3D扫描数据中制作参数化CAD模型的软件。

 

CAD Models

Geomagic Design X 的鲁棒性特征可节省时间

        该软件的独特之处在于可以基于不完整的3D扫描数据创建模型。由于表面的纹路、颜色以及视线阻碍存在差异,因此光学3D扫描仪无法获取所有的数据点以进行完整的扫描。

        “Design X的奇妙之处就在于,一旦你获得足够多的信息之后,就不需要获取百分之百的数据了。” Machinski解释说。“Design X可以识别几何结构,并能够提取模型信息,甚至提取丢失的扫描数据。软件可以自动寻找几何元素。这样就能够把数据转换成CAD实体模型,不仅节省时间,还能改善精确度。

       软件的另一个功能就是省时的偏差分析。该功能可以让用户快速查看原始扫描与理想CAD模型之间存在的偏差。“有了这个功能,我们可以根据需要设置公差。可以调大一些,或是调小一些,看看到底距离理想模型有多远。”Machinski继续说道。“该软件可以让我们快速地处理跟设计有关的偏差,忽略掉那些不符合要求的设计,并快速生成实体模型。

转成CAD速度很快

        Geomagic Design X软件可帮助MACH-T3公司捕获所需的数据,并快速开发CAD模型。“整个项目花了50个小时而不是500个小时,因此我们只需要采用传统手段所需时间的10%就能获得成功。” Machinski总结道。“我们很快就完成了项目,NASA对此感到十分兴奋。发动机的模型很完整、很准确,而且可以进行整流罩的改进设计以完美契合SIERRA的所有发动机部件。

       NASA现在距离成功完成SIERRA整流罩的重新设计又近了一步。利用详细而又准确的3D CAD发动机几何结构模型来进行全新的空气动力学整流罩设计,在那之后,SIERRA很快就会进入火山和北极冰川地区执行更长时间的大气采样任务。