3D Systems公司提供一些可以进行大量运算算法的优秀软件,而在处理超大量点云的时候,Geomagic软件是其中的佼佼者。

 

       Kim Gruber酷爱汽车,并成为了在美国底特律的汽车设计与工程行业拥有成功事业的幸运者之一。工作日里,他不是忙于各种3D扫描合同,就是忙于各大汽车公司的五轴铣削作业。不过到了周末,他便会把时间投入到各种古董车与卡车当中:对古董车进行扫描与A级曲面处理用于保存、复制零件、CFD分析,或者有时候只是单纯地为了娱乐。

Making streamlined surfaces from 3D scan data with geomagic software
用Geomagic 软件从3D扫描数据中制作流线型曲面

       Kim从美国路易斯安纳州立大学毕业后,便进入了汽车行业,而且一待就是就是20多年。他自己的公司Millit5位于美国密歇根州的米尔福德。Kim是个纯粹的汽车迷,喜欢与人分享他用来复原经典车型的先进技术。Millit5公司提供的服务有3D扫描、检测、3D打印、ICEM汽车A级曲面处理、CFD流体分析、五轴铣削,以及培训等。Millit5 Digital Garage使用的是最佳的工具与最快的软件。Kim在每个汽车项目中使用到的组合工具包括3D Systems公司的Geomagic Design X(原Studio、ICEM Surf与ICEM DDN、Creaform公司的 MAXscan及其它扫描与摄影测量工具。

 

3D scanning a Jaguar classic
3D扫描捷豹经典车型

       逆向工程、3D扫描、3D打印与铣削等技术使得完美复制汽车成为可能。夏季里的每个周日,Millit5的Digital Garage都会出席当地的汽车展,帮助人们更多地了解这项技术。作为Kim本人与Millit5公司的贺礼,每届汽车展的优胜者都可以获得3D扫描和3D打印的获奖车辆模型。

       2013年的一天,Kim在拜访朋友时谈到了他最近正在经手的Saleen S7超级跑车的Digital Garage项目。将跑车里里外外扫描一遍后,Kim利用扫描数据生成了A级曲面,并用3D技术打印出了一个20英寸的超级跑车模型。然后,他生成了超级跑车内饰与外形的CFD流体分析,五轴加工了一个40%比例的模型用于声学分析与风洞测试。

       听到Kim讲完Saleen S7超级跑车的故事后,Frank Tytar提到自己车库里有一台1963年的捷豹XKE,是他从他岳父手里拿来的。他岳父是Doug Hackenbruch,底特律坦克厂的首席冶金师。在XKE厚厚的灰尘下面,藏匿着散发自经典款式、乘坐感以及表现的美感,使得XKE成为了著名主持人Jay Leno等众人的最爱。

       图中的车辆即将进入全面修复状态,不过在花钱修复之前,Frank想要进行数字测试,核实空气动力学方面的变化。

       在车库里见到Frank的那辆捷豹后,不到一周时间,在某个十二月寒风刺骨的早晨,Kim开始了扫描。汽车扫描过程最开始需要使用在车辆表面布置六毫米的磁性点,用来扫描自动校准。工作团队用纸胶带遮住了车窗玻璃,然后在上面也贴上了磁性点。团队使用的是一台Creaform MAXscan手持式扫描仪,用它拍摄了几个用于摄影测量的镜头后,开始全车扫描。一辆车的3D数据集非常大,以一毫米的单位面积覆盖全车,因此Millit5公司使用Geomagic软件工具以便更准确更快速地处理好数据。最近,Millit5公司已经开始了对Geomagic® Design X的功能测试,该软件成功将扫描数据与真实世界实现了完美融合。

       3D Systems公司提供一些可以进行大量运算算法的优秀软件,而在处理超大量点云的时候,Geomagic软件是其中的佼佼者。”Kim说。

Creating Class-A surfaces from the Geomagic scan data
从Geomagic扫描数据创建A级曲面

       当Geomagic软件处理完所有的扫描数据后,便将数据导入ICEM中以启动A级曲面处理。A级曲面处理可以对所有风格车辆表面上任何可以看见、触碰到的地方进行高光处理。你有没有在4S店见过展厅里摆放在聚光灯下的新车?车辆的表面完美无瑕,一阵阵高光在车身侧面流淌:这就是所谓的A级表面。ICEM是优秀的表面调整工具,可以让设计师在通过表面控制点小心移动虚拟车身的时候,实时看到车身上高光的变化。

       尽管在数字化设计中可以分辨出凹痕,但是有时候仍然必须借助5轴铣削模型来辨别不是那么完美的区域。曲面处理完成后,曲面质量应达到G2到G3水平(现在对汽车设计的要求)。在捷豹XKE项目中,Kim利用个人专长,使用合适的设计图以及偏差不超过5毫米的扫描-曲面处理流程,为接下来的CFD流体分析生成了A级曲面。

       当曲面处理完成后,Kim 3D打印了一个16英寸的捷豹SLA样本。如果要打印更大,甚至是全尺寸的模型,五轴数控铣床是用来进行风洞测试的最佳工具。Kim在这种类型的数控机床与铣削方面是专家,他在福特汽车公司产品研发中心工作了12年,负责ICEM A级曲面铣削的培训。另外,他在为底特律三大巨头工作的期间,3D扫描和五轴铣削了数百台私人卡车与汽车模型。

       尽管Kim将自己描述为“数字化汽车工作室工程师”,他同样乐于将自己的技能应用在与汽车行业无关的项目上。在某一个项目中,Kim扫描了老兵战士Eugene Donovan上校(医生)的紫心勋章原件,Donovan上校来自密歇根州法明顿希尔斯,曾在二战中负伤。Kim扫描完勋章后,进行放大,然后制作了一个16英寸高的紫心勋章,用黑胡桃木铣削而成,送给了老兵。

       “一旦你将3D数据拿到手之后,就可以将物体放大或是缩小,得到完美的不同比例的模型与复制品。”Kim说。“只要你有数据,不管是缩放、变形还是铣削,随你怎么玩都可以!”

       “我的确十分酷爱数字化汽车。”Kim说。“但我也很乐意将这些妙不可言的技术介绍给计算机迷和其他不喜欢汽车的人。