OpenHaptics 的功能

可扩展架构使开发人员能够添加支持新类型形状的功能。它还致力于集成第三方库,如 Unity 或 Unreal Engine 中提供的物理/动力学和碰撞检测引擎。OpenHaptics 工具包支持一系列 3D Systems 力反馈设备,包括低成本的 Touch™、Touch X™ 力反馈设备以及大型 Phantom® Premium™ 力反馈设备。OpenHaptics 工具包支持 Microsoft® Windows® 10 和 11 以及 Linux®

  • OpenHaptics 可用于 Microsoft Windows 64 位 10 和 11 以及 Linux。
  • Linux 支持,包括对 7DOF 选项、夹点和定制夹具的支持。提供 TGZ 软件包,便于在各种 Linux 发行版中进行安装。使用 OpenHaptics 开发要求 7DOF 位置感知的 Linux 应用。
  • 使用可互换式卡扣终端执行器,或为 6DOF Phantom 设计自己的自定义手柄。
  • 调整 6DOF 设备上的转矩参数:对平衡环上的上下翻动、左右晃动和侧向移动的转矩参数进行单独调整。
  • 新演示和源代码示例:使用新演示和示例快速开始应用开发,这些演示和示例会向您展示如何:使用力反馈设备将医疗工具置于正确的位置;定义自己的力模型;以及根据穿透深度设置不同的材料属性。
  • 适用于 Unity 和 Unreal 游戏引擎的 HapticsDirect 插件

规格

  • 基于 Windows 的机器

    要正确操作和控制力反馈设备伺服回路,主机需要具有足够的“实时”性能。使用力反馈设备时,需要使用专用计算机才能确保提供最佳性能和体验。使用不符合规格的计算机可能会导致与力反馈设备的通信变慢、不一致或断断续续,从而导致设备挂起或关闭。

    操作系统:64 位 Windows 10 和 11
    处理器:Intel i5/i7,第 5 代或更高版本的 CPU,最低频率为 2.5 GHz
    RAM:最低 4 GB
    显卡:最低 256 MB VRAM(安装最新驱动程序)
    磁盘空间:512 MB
    显示屏分辨率接口:1280 x 800(最小值)

    • Touch 或 Touch X
      • 支持 USB 2.0/3.0 的 USB 2.0/3.0 端口或 USB 集线器。
      • 无论选择哪种卡,都请确保按照制造商的说明使用最新的驱动程序。
    • Phantom Premium 型号
      • 并行端口(建议使用内置于主板中的 EPP 模式端口或 Axxon 并行适配卡)
      • 注意:Axxon 并行适配卡适用于 Premium 并行端口设备。

    软件

    • Microsoft Visual C++ 2017 或 Visual C++ 2022

    下列其中一种支持的 3D Systems 力反馈设备和驱动程序:

    • Touch 或 Touch X(HID、USB 或 LAN 设备)
      • Touch 设备驱动程序 2022.8.1 或更高版本
    • Phantom Premium 1.5、1.5 High Force、1.5/6DOF 或 1.5HF/6DOF(仅并行端口)
      • Phantom 设备驱动程序 5.1.7 或更高版本
    • 可在此处找到基于 Windows 的驱动程序和 OpenHaptics。
      向下滚动直至看到“OpenHaptics”

     

  • 基于 Linux 的机器

    要正确操作和控制力反馈设备伺服回路,主机需要具有足够的“实时”性能。使用力反馈设备时,需要使用专用计算机才能确保提供最佳性能和体验。使用不符合规格的计算机可能会导致与力反馈设备的通信变慢、不一致或断断续续,从而导致设备挂起或关闭。

    操作系统:Ubuntu 20 或更高版本
    处理器:Intel i5/i7,第 5 代或更高版本的 CPU,最低频率为 2.5 GHz
    RAM:最低 4 GB
    显卡:最低 256 MB VRAM(安装最新驱动程序)
    磁盘空间:512 MB
    显示屏分辨率接口:1280 x 800(最小值)

    • Touch 或 Touch X
      • 支持 USB 2.0/3.0 的 USB 2.0/3.0 端口或 USB 集线器。
      • 无论选择哪种卡,都请确保按照制造商的说明使用最新的驱动程序。
    • Phantom Premium 型号
      • 并行端口(建议使用内置于主板中的 EPP 模式端口或 Axxon 并行适配卡)
      • 注意:Axxon 并行适配卡适用于 Premium 并行端口设备。

    软件

    • 通过 GLX 接口与 X Window System 连接的 Mesa-OpenGL®。确保在您的系统上运行“glxgears”。
    • GLUT-OpenGL 实用工具包
    • MesaGLw-Mesa 小部件库。要求 Motif 绑定(使用 ./configure--enable-motif 构建)
    • FreeType2-Portable 字体引擎 (http://www.freetype.org)

    下列其中一种支持的 3D Systems 力反馈设备和驱动程序:

    • Touch 或 Touch X(HID、USB 或 LAN 设备)
      • Touch 设备驱动程序 2022.8.1 或更高版本
    • Phantom Premium 1.5、1.5 HF、1.5/6DOF 或 1.5 HF/6DOF(仅限并行端口)
      • Phantom 设备驱动程序 5.1.7 或更高版本
    • 可在此处找到基于 Linux 的驱动程序和 OpenHaptics。
      向下滚动直至看到“OpenHaptics”

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