Phantom Premium 力反馈设备

Phantom Premium 1.0

PHANTOM Premium 1.0 力反馈设备
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无效

Premium 1.0 力反馈设备提供一系列运动,近似手部围绕手腕旋转运动。该设备由被动式触控笔和顶针平衡环组成,可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反馈。编码器触控笔平衡环可单独购买,从而额外测量 3 度位置感知(上下翻动、左右晃动、侧向移动)。Premium 1.0 设备通过并行端口 (EPP) 接口连接到 PC。

 

 

PHANTOM Premium 1.5 和 1.5HIGH FORCE
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Phantom Premium 1.5 和 1.5 HIGH FORCE

Premium 1.5 力反馈设备提供一系列运动,近似下臂围绕肘部的运动。该设备由被动式触控笔和顶针平衡环组成,可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反馈。编码器触控笔平衡环可单独购买,从而测量上下翻动、左右晃动和侧向移动。Phantom Premium 1.5 HF (High Force) 设备也可使用,包括内置齿轮箱选项,可提供更高的力度。顶针附件当前不可用。

3DOF Phantom Premium 力反馈设备
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Phantom Premium 3.0

Premium 3.0 力反馈设备提供一系列运动,近似肩部操纵的整个手臂运动。设备包括一个指板或手柄万向节(任选其一),可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反馈。编码器触控笔平衡环可单独购买,从而额外测量 3 度位置感知(上下翻动、左右晃动、侧向移动)。编码器触控笔、指板和手柄万向节手臂装配件也可单独购买,并且可由用户进行安装。Premium 3.0 设备通过并行端口 (EPP) 接口连接到 PC。