将 Touch 导航和力反馈设备添加到应用

为客户打造超凡的用户体验。OpenHaptics® 让用户能够不拘泥于在应用中使用 2D 鼠标，以真实直观的方式与对象交互并进行操作。用户可以在虚拟 3D 场景中感受对象，这样便于掌握技能。为客户提供真正的 3D 导航和直接互动，提高效率，为应用增添令人惊艳的亮点。

OpenHaptics

OpenHaptics 开发人员版本让软件开发人员可以将力反馈设备和真正的 3D 导航添加到广泛的应用中，包括 3D 设计和建模、医疗、游戏、娱乐、可视化和模拟。这款力反馈工具包继承了 OpenGL® API，便于图形程序员熟练掌握，促进与 OpenGL 应用的集成。借助 OpenHaptics 工具包，开发人员可以利用现有的 OpenGL 代码来指定几何形状，并通过 OpenHaptics 命令加以补充，以模拟触觉材料诸如摩擦和刚度等方面的属性。

什么是触觉式力反馈设备

了解 3D Systems 的触觉式力反馈设备如何增强您的研究和设计工作流程。

OpenHaptics 的功能

可扩展架构使开发人员能够添加支持新类型形状的功能。它还致力于集成第三方库，如 Unity 或 Unreal Engine 中提供的物理/动力学和碰撞检测引擎。OpenHaptics 工具包支持一系列 3D Systems 力反馈设备，包括低成本的 Touch™、Touch X™ 力反馈设备以及大型 Phantom® Premium™ 力反馈设备。OpenHaptics 工具包支持 Microsoft® Windows® 10 和 11 以及 Linux®。

  • OpenHaptics 可用于 Microsoft Windows 64 位 10 和 11 以及 Linux。
  • Linux 支持，包括对 7DOF 选项、夹点和定制夹具的支持。提供 TGZ 软件包，便于在各种 Linux 发行版中进行安装。使用 OpenHaptics 开发要求 7DOF 位置感知的 Linux 应用。
  • 使用可互换式卡扣终端执行器，或为 6DOF Phantom 设计自己的自定义手柄。
  • 调整 6DOF 设备上的转矩参数：对平衡环上的上下翻动、左右晃动和侧向移动的转矩参数进行单独调整。
  • 新演示和源代码示例：使用新演示和示例快速开始应用开发，这些演示和示例会向您展示如何：使用力反馈设备将医疗工具置于正确的位置；定义自己的力模型；以及根据穿透深度设置不同的材料属性。
  • 适用于 Unity 和 Unreal 游戏引擎的 HapticsDirect 插件

规格

  • 基于 Windows 的机器

    要正确操作和控制力反馈设备伺服回路，主机需要具有足够的“实时”性能。使用力反馈设备时，需要使用专用计算机才能确保提供最佳性能和体验。使用不符合规格的计算机可能会导致与力反馈设备的通信变慢、不一致或断断续续，从而导致设备挂起或关闭。

    操作系统：64 位 Windows 10 和 11
    处理器：Intel i5/i7，第 5 代或更高版本的 CPU，最低频率为 2.5 GHz
    RAM：最低 4 GB
    显卡：最低 256 MB VRAM（安装最新驱动程序）
    磁盘空间：512 MB
    显示屏分辨率接口：1280 x 800（最小值）

    • Touch 或 Touch X
      • 支持 USB 2.0/3.0 的 USB 2.0/3.0 端口或 USB 集线器。
      • 无论选择哪种卡，都请确保按照制造商的说明使用最新的驱动程序。
    • Phantom Premium 型号
      • 并行端口（建议使用内置于主板中的 EPP 模式端口或 Axxon 并行适配卡）
      • 注意：Axxon 并行适配卡适用于 Premium 并行端口设备。

    软件

    • Microsoft Visual C++ 2017 或 Visual C++ 2022

    下列其中一种支持的 3D Systems 力反馈设备和驱动程序：

    • Touch 或 Touch X（HID、USB 或 LAN 设备）
      • Touch 设备驱动程序 2022.8.1 或更高版本
    • Phantom Premium 1.5、1.5 High Force、1.5/6DOF 或 1.5HF/6DOF（仅并行端口）
      • Phantom 设备驱动程序 5.1.7 或更高版本
    • 可在此处找到基于 Windows 的驱动程序和 OpenHaptics。
      向下滚动直至看到“OpenHaptics”

     

  • 基于 Linux 的机器

    要正确操作和控制力反馈设备伺服回路，主机需要具有足够的“实时”性能。使用力反馈设备时，需要使用专用计算机才能确保提供最佳性能和体验。使用不符合规格的计算机可能会导致与力反馈设备的通信变慢、不一致或断断续续，从而导致设备挂起或关闭。

    操作系统：Ubuntu 20 或更高版本
    处理器：Intel i5/i7，第 5 代或更高版本的 CPU，最低频率为 2.5 GHz
    RAM：最低 4 GB
    显卡：最低 256 MB VRAM（安装最新驱动程序）
    磁盘空间：512 MB
    显示屏分辨率接口：1280 x 800（最小值）

    • Touch 或 Touch X
      • 支持 USB 2.0/3.0 的 USB 2.0/3.0 端口或 USB 集线器。
      • 无论选择哪种卡，都请确保按照制造商的说明使用最新的驱动程序。
    • Phantom Premium 型号
      • 并行端口（建议使用内置于主板中的 EPP 模式端口或 Axxon 并行适配卡）
      • 注意：Axxon 并行适配卡适用于 Premium 并行端口设备。

    软件

    • 通过 GLX 接口与 X Window System 连接的 Mesa-OpenGL®。确保在您的系统上运行“glxgears”。
    • GLUT-OpenGL 实用工具包
    • MesaGLw-Mesa 小部件库。要求 Motif 绑定（使用 ./configure--enable-motif 构建）
    • FreeType2-Portable 字体引擎 (http://www.freetype.org)

    下列其中一种支持的 3D Systems 力反馈设备和驱动程序：

    • Touch 或 Touch X（HID、USB 或 LAN 设备）
      • Touch 设备驱动程序 2022.8.1 或更高版本
    • Phantom Premium 1.5、1.5 HF、1.5/6DOF 或 1.5 HF/6DOF（仅限并行端口）
      • Phantom 设备驱动程序 5.1.7 或更高版本
    • 可在此处找到基于 Linux 的驱动程序和 OpenHaptics。
      向下滚动直至看到“OpenHaptics”

兼容的力反馈设备

Phantom Premium 力反馈设备

Phantom Premium

触觉式力反馈设备

3D Systems Touch X Haptics Device

Touch X

力反馈设备

3D Systems Touch Haptics Device

Touch

力反馈设备

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