OpenHaptics v3.0 for win32 和 x64 Windows 7、Vista 和 XP

硬件

  • Dual Xeon® Pentium® IV 2.4 GHz 或更好的处理器或更高版本
  • 512 MB 可用磁盘空间
  • 2 GB RAM
  • 根据 PHANTOM 型号:并行端口(内置于主板或 Axxon 并行适配卡的 EPPMode 端口推荐使用)或 FireWire 1394a* 或 10/100Mbps 兼容的以太网适配器

笔记本电脑

  • 尚未在笔记本电脑上对接口进行完全测试
  • 一般情况下,PCMCIA 卡比 Express 卡连接性更好
  • 无论选择哪种卡,都请确保按照制造商的说明使用最新的驱动程序。
  • 软件:Windows® XP-32 (SP3)、XP-64 (SP2)、Vista-32 (SP2)、Vista-64 (SP2) 或 Windows 7(win32 或 x64)
  • 编译器:Microsoft® Visual C++ 2005 (SP2) 或 Visual C++; 2008 或 Visual C++ 2010
  • 可能需要重新编译 HDU 和 HLU 实用程序库
  • 驱动程序:PHANTOM 设备驱动程序 v5.1.7 或更高版本
  • 一种支持的 PHANTOM 力反馈设备。请注意,不支持基于 PCI 的 PHANTOM Premium 设备。
  • PHANTOM Omni (FireWire IEEE 1394a)*
  • PHANTOM Desktop(并行端口或 LAN 端口)
  • PHANTOM Premium 1.0、1.5、1.5 High Force、3.0(并行端口或 LAN 端口)
  • PHANTOM Premium 1.5/6DOF、1.5HF/6DOF、3.0/6DOF(并行端口)
  • 注意:PHANTOM 通信转换器 (PCC) 可用于与 FireWire 接口一起使用的并行端口设备。

OpenHaptics v3.0 for Linux

硬件

  • Dual Xeon® Pentium® IV 2.4 GHz 或更好的处理器或更高版本。要与 Sensable Desktop 或 Premium 设备连接,需要使用内置在主板中的 EPP 模式并行端口。
  • 512 MB 磁盘空间和 2 GB RAM。

软件

  • Ubuntu 11.1 和 Fedora 16(或更高版本)
  • 核心 3.3.0 或更高版本
  • Mesa-OpenGL® 使用 GLX 接口访问 X Window System®。确保在您的系统上运行 "glxgears"
  • GLUT-OpenGL 实用工具包
  • MesaGLw-Mesa 小部件库。要求 Motif 绑定(使用 ./configure--enable-motif 构建)
  • FreeType2-Portable 字体引擎 (http://www.freetype.org)
  • 编译器:gcc 4.x
  • 驱动程序:PHANTOM 设备驱动程序 v 4.3-2* 或更高版本

* 在终端找到内核版本类型 "uname -r"。有关其他问题,请查看开发人员支持中心的在线文档 (http://dsc.sensable.com) 或将问题发送到开发人员论坛。

支持的 PHANTOM 型号之一。

  • PHANTOM Omni (FireWire IEEE 1394a)*
  • PHANTOM Desktop(并行端口)
  • PHANTOM Premium 1.0、1.5、3.0(并行端口)
  • PHANTOM Premium 1.5/6DOF、3.0/6DOF(并行端口)

请注意,不支持以下配置:

  • High Force PHANTOM Premium 设备
  • PHANTOM 通信转换器
  • 双 PHANTOM 配置
  • 基于 PCI 的 PHANTOM Premium 设备

可在 Sensable 的开发人员支持中心 (DSC) 下载

* PHANTOM Omni 设备与 IEEE 1394a 兼容。但是,Sensable 发现,将控制器卡与特定 IEEE 1394a 芯片或驱动程序组合结合使用时,客户会遇到 PHANTOM 设备性能问题。在这种情况下,可能需要更新或更改 1394 控制器卡驱动程序或尝试使用单独的附加 1394 控制器卡。

要正确操作和控制触觉伺服环路,需要主机有足够的“实时”性能。在 Windows 下,要测量计算机上的系统延迟,请使用 TheSyCon 网站提供的 DPC 延迟检查器。如果红条出现的频率一般高于 5-7 秒,请考虑更新 BIOS、芯片固件、系统设备或其他设备驱动程序。

如果与 PHANTOM 设备的 FireWire 或 Parallel 通信挂起或不一致、间歇性中断,或者整个操作系统已从 XP 升级到 Windows 7,则此类低级系统也会进行更新。

Open Haptics 开发人员论坛

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