特性
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Premium 1.5
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Premium 1.5/6DOF
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Premium 1.5 High Force
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Premium 1.5 High Force/6DOF
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工作区
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平移
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15 宽 x 10.5 高 x 7.5 深(英寸) 381 宽 x 267 高 x 191 深(毫米)
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15 宽 x 10.5 高 x 7.5 深(英寸) 381 宽 x 267 高 x 191 深(毫米)
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旋转 侧向移动 上下翻动 左右晃动
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297 度/5.18 弧度 260 度/4.54 弧度 335 度/5.85 弧度
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297 度/5.18 弧度 260 度/4.54 弧度 335 度/5.85 弧度
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运动范围
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旋转手腕的手部运动
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旋转手腕的手部运动
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参考尺寸位置分辨率
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平移
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860 dpi/0.03 毫米
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3784 dpi/0.007 毫米
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旋转 侧向移动和上下翻动 左右晃动
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0.0023 度/0.00004 弧度 0.0080 度/0.00014弧度
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0.0023 度/0.00004 弧度 0.0080 度/0.00014弧度
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标称位置(正交臂)可施加的最大力和力矩
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平移
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1.9 lbf/8.5 N
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8.4 lbf/37.5 N
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旋转 侧向移动和上下翻动 左右晃动
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73 oz-in/515 mNm 24 oz-in/170 mNm
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73 oz-in/515 mNm 24 oz-in/170 mNm
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刚度
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20 lbf in-1 3.5 N mm-1
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20 lbf in-1 3.5 N mm-1
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力反馈 (6 自由度)
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x,y,z
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x、y、z、Tx、Ty、Tz
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x,y,z
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x、y、z、Tx、Ty、Tz
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位置感知/输入 (6 自由度)
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x、y、z、左右晃动、上下翻动、侧向移动
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x、y、z、左右晃动、上下翻动、侧向移动
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接口
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并行端口
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并行端口
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可选的终端执行器
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编码器平衡环
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指垫(夹点)、剪刀
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HF 编码器平衡环
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指垫(夹点)、剪刀
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