高级力反馈设备适用于学术和商业研究与开发。技术规格

特性

Premium 1.5

Premium 1.5/6DOF

Premium 1.5 High Force

Premium 1.5 High Force/6DOF

Premium 3.0/6DOF

工作空间

平移

15 宽 x 10.5 高 x 7.5 深(英寸)
381 宽 x 267 高 x 191 深(毫米)

15 宽 x 10.5 高 x 7.5 深(英寸)
381 宽 x 267 高 x 191 深(毫米)

33 宽 x 23 高 x 16 深(英寸)
838 宽 x 584 高 x 406 深(毫米)

旋转
侧向移动
上下翻动
左右晃动

297 度/5.18 弧度
260 度
4.54 弧度
335 度/5.85 弧度

297 度/5.18 弧度
260 度
4.54 弧度
335 度/5.85 弧度

297 度/5.18 弧度
260 度
4.54 弧度
335 度/5.85 弧度

运动范围

肘部操纵的手臂下部运动

肘部操纵的手臂下部运动

肩部操纵的整个手臂运动

参考尺寸位置分辨率

平移

860 dpi/0.03 毫米

3784 dpi/0.007 毫米

> 1000 dpi/~0.02 毫米

旋转
侧向移动和上下翻动
左右晃动

0.0023 度/0.00004 弧度
0.0080 度/0.00014弧度

0.0023 度/0.00004 弧度
0.0080 度/0.00014弧度

0.0023 度/0.00004 弧度
0.0080 度/0.00014弧度

标称位置(正交臂)可施加的最大力和力矩

平移

1.9 lbf/8.5 N

8.4 lbf/37.5 N

4.9 lbf/22 N

旋转
侧向移动和上下翻动
左右晃动

73 oz-in/515 mNm
24 oz-in/170 mNm

73 oz-in/515 mNm
24 oz-in/170 mNm

73 oz-in/515 mNm
24 oz-in/170 mNm

刚度

20 lbf in-1
{2}.{3} N mm-1

20 lbf in-1
{2}.{3} N mm-1

5.7 lbf in-1
{3} N mm-1

力反馈
(6 自由度)

x,y,z

x,y,z,Tx,Ty,Tz

x,y,z

x,y,z,Tx,Ty,Tz

x,y,z,Tx,Ty,Tz

位置感知/输入
(6 自由度)

x,y,z,左右晃动,上下翻动,侧向移动

x,y,z,左右晃动,上下翻动,侧向移动

x,y,z,左右晃动,上下翻动,侧向移动

接口

并行端口

并行端口

并行端口

可选终端效应器

编码器平衡环

指垫(挤压),剪子

HF 编码器平衡环

指垫(挤压),剪子

指垫(挤压),剪子